Menggunakan set data terbaru, robot humanoid Unitree kini dapat menari seperti manusia.
(Foto: Unitree Robotics/YouTube) Ringkasan:
- Unitree Robotics meluncurkan dataset terbuka sumber untuk robot humanoid H1, H1-2, dan G1.
- Dataset ini memungkinkan robot bergerak lebih alami dan bahkan menari seperti manusia.
- Menggunakan teknologi motion capture LAFAN1 dan menggabungkan algoritma pengalihan dan teknologi kinematika invers.
- Mempertimbangkan konstrain pose akhir, posisi sendi, dan kecepatan.
ngarahNyaho - Unitree Robotics (Unitree) baru saja merilis set data seluruh tubuh sumber terbuka baru yang memungkinkan robot humanoid H1, H1-2, dan G-1 bergerak lebih alami.
Data yang dirilis bahkan dapat memungkinkan robot menari seperti manusia. Rentang gerakan baru tersebut dipamerkan dalam video yang menyertainya yang dirilis pada saat yang sama.
Menurut Unitree, data tersebut diambil menggunakan penangkapan gerakan LAFAN1 dengan data yang kompatibel dengan semua unit robot utama yang tersedia milik perusahaan.
“Algoritma pengalihan menggabungkan teknologi mesh interaktif dan kinematika terbalik, berdasarkan implementasi pengoptimalan, sambil mempertimbangkan kendala pose akhir robot, posisi sendi, dan kendala kecepatan, dll.,” jelas Unitree.
“Perlu dicatat bahwa pengalihan tersebut hanya mempertimbangkan kendala kinematik dan tidak mencakup kendala dinamis dan keterbatasan fisik aktuator,” imbuh mereka.
Kumpulan data sumber terbuka baru
Mengintegrasikan gerakan yang tampak nyata dalam kumpulan data baru akan membantu pengguna bereksperimen menggunakan robot humanoid untuk berinteraksi lebih alami di dunia nyata.
Diharapkan, ini akan membantu orang lain membuat inovasi berdasarkan permainan dengan robot.
Bagi peneliti atau penghobi robot yang tertarik melihat data tersebut, data tersebut dapat ditemukan di halaman khusus Unitree. Data tersebut dapat diunduh dan digunakan secara gratis.
Robot HI dan H1-2 Unitree secara eksplisit dirancang untuk performa daya tinggi. H1, khususnya, mencetak rekor kecepatan darat Guinness World Record pada bulan Maret 2024 dengan berlari cepat pada kecepatan 7,38 mph (3,3 m/s) di tanah datar.
Itu memecahkan rekor kecepatan sebelumnya untuk humanoid yang dicapai oleh Atlas dari Boston Dynamics pada kecepatan 5,59 mph (2,5 m/s).
Hal ini dimungkinkan berkat perutean listrik berongga H1, kebebasan bergerak yang mengagumkan pada kaki, lengan, dan bahu, serta motor sendi yang dapat menangani kinerja, kelincahan, kecepatan, kapasitas beban, daya tahan, dan banyak lagi yang bertenaga.
Model G1 adalah model komersial dasar Unitree yang dapat dibeli dengan harga mulai dari $16.000 per buah. Ditujukan untuk para peneliti dan penghobi, G1 adalah robot humanoid yang terjangkau namun canggih.
Ukurannya lebih kecil dari H1 tetapi juga sangat lincah dan dapat dilipat hingga ukuran yang dapat dibawa oleh satu manusia. G1 hadir lengkap dengan banyak fitur yang sama dengan H1 dan dapat berjalan hampir secepat dua meter per detik. |Sumber: Interesting Engineering
Posting Komentar